• 保存到桌面  加入收藏  设为首页
太阳城娱乐网站

天津悬挂式齿轮减速机厂家的计算示例

时间:2018-01-27 18:26:49  作者:admin  来源:减速器减速  浏览:122  评论:0
内容摘要:  天津联星传动:优质摆线减速机、悬挂式齿轮减速机、搅拌站专用减速机、上料减速机、矿用减速机、包络蜗轮减速机、硬齿面齿轮减速机、大型非标减速机。  对于所示的封闭谐波-齿轮减速机的传动简图可以用所示的结构简图代表它。该结构简图包括一个谐波齿轮机构x1和一个齿轮机构x2,输入构件A...

  天津联星传动:优质摆线减速机、悬挂式齿轮减速机、搅拌站专用减速机、上料减速机、矿用减速机、包络蜗轮减速机、硬齿面齿轮减速机、大型非标减速机。

天津悬挂式齿轮减速机厂家的计算示例

  对于所示的封闭谐波-齿轮减速机的传动简图可以用所示的结构简图代表它。该结构简图包括一个谐波齿轮机构x1和一个齿轮机构x2,输入构件A、输出构件B,以及支承构件E和辅助构件d。传动简图中的波发生器H1为输入件A,刚轮b1和内齿轮b2为输出件B,固定构件H2为支承件E,柔轮g1与中心轮a2连接起来为辅助构件d。所以,其传动简可以用结构简代替。

  对于上述的封闭谐波-齿轮减速机的传动比计算公式可以方便地藉助于其结构简来进行推导。

  当刚轮b1和内齿轮b2固定(Wb1=Wb2=0),波发生器H1输入,转臂H2输出时,该封闭谐波-齿轮减速机则变成为单级谐波齿轮机构与齿轮机构的双级谐波-齿轮减速器。

  对于该封闭谐波-齿轮减速机也可采用所示的结构简图来进行其受力分析和效率计算。

  根据封闭谐波-齿轮传动的扭矩关系可得:-TATB=1iEAB(11)式中,TA――输入轴的扭矩,m;TB――输出轴的扭矩,Nm.上式表示,对于封闭齿轮传动,作用在输入轴A和输出轴B上带负号“-”的扭矩之比值应等于它们相对于其支承件E的传动比iEAB之倒数。

  计算示例现已知:某研究院研制了一台扭剪型高强度螺栓电动扳手。该电动扳手采用了封闭谐波-齿轮减速器,其传动简图如所示。

  各构件的转矩计算由于上述第(2)种工作情况的受力分析计算较简单容易1,仅对第(1)种工作情况下的各构件的转矩进行计算。

  由此可见,对于该封闭谐波-齿轮减速机,其传动效率较高,适用于电动扳手。而且它还能较好地为该电动扳手提供两种工作状况。由于采用了多对轮齿啮合的谐波齿动,所以,该封闭谐波-齿轮减速机具有结构紧凑、重量轻、体积小,传动比大,传递扭矩大,传动效率高,工作可靠,运动平稳和同轴性好等许多优点。

  减速机传动过程中高速级左右旋两啮合齿轮副同时处于接触状态,当两啮合齿轮副接触的松紧程度不一致,即两啮合副存在微量齿位差(两啮合间的微量时间差),两分支所传递的瞬时力将是不相等的,造成减速机高速轴上两个方向相反的轴向力不平衡,高速轴便发生窜动,在位移过程中,高速级的两啮合副接触的松紧程度发生变化。

  当减速机啮合副接触的松紧程度一致时,两侧轴系趋于均衡受载,同时高速轴上所受轴向力大小相等(方向相反),高速轴窜动停止,可正常运行。

  可是往往齿轮减速机齿轮啮合面的要求、设备间的相互等因素不允许高速轴发生大波动的位移,这就需要使高速轴复位到波动允许值范围内,最好高速级啮合副在齿宽中位保持啮合。

  间齿数比为非整数,当适当重新装配某一个轴、齿轮时,必将改变齿轮间原有的啮合松紧程度,使高速轴齿轮在新的啮合点上重新达到受力平衡,保持左右两侧啮合副同时啮合,这样高速轴就会从发生后停留的回到可重新使其受载均衡的某一上,消除超标窜动,使其稳定在一个允许的微小窜动量上。

  经查,该CMD减速机各级轴、轴承、齿面均无损坏,而齿轮轮系力失衡,在于啮合副齿位差变化,纵观各级齿轮,可以判定3轴2级从动轮:二发生了齿轮错位。该齿轮结构为齿圈和轮辐间过盈配合联接,当其不能抵抗传递扭矩时会产生滑移,可能是力矩过大使圆周切向力过大,也可能制造精度不够联接抗力过。


相关评论